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mit Lego Mindstorm EV3

Fun for Future: Roboter werden in der Zukunft, eine immer größere Bedeutung haben. Das Bauen und Programmieren von Robotern macht nicht nur Spaß, sondern Ihr könnt dabei Eure Begeisterung und Begabung für den naturwissenschaftlich-technischen Bereich entdecken!

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Kategorie:  RobotikVeröffentlicht:

Useless-Box

Moin moin Lego-Begeisterte!

Die Useless-Box ist ein kleiner Roboter, der einen Kippschalter hat. Wird dieser Schalter umgelegt, legt der Roboter diesen mit Hilfe von einem Arm wieder zurück in die Startposition.

Ob der Kippschalter umgelegt wurde, kann der Roboter mit Hilfe des Farbsensors feststellen. Wir haben einen roten Balken als Schalter verbaut, damit der Roboter auf die Farbe Rot warten kann. Im Lego-Set ist ein kleiner Gummi dabei. Mit diesem kannst Du einen Schalter realisieren, der immer genau in einer Position steht, entweder „An“ oder „Aus“.

Damit die Useless-Box etwas abwechslungsreicher wird, lassen wir den Roboter, sobald der Schalter umgelegt ist, eine zufällige Zeit warten. Auch die Geschwindigkeit, mit der der Roboter den Schalter wieder umlegt, ist zufällig. Mal wird der Schalter schneller wieder umgelegt, mal lässt sich der Roboter mehr Zeit.