Willkommen im Robotik-Blog
mit Lego Mindstorm EV3

Fun for Future: Roboter werden in der Zukunft, eine immer größere Bedeutung haben. Das Bauen und Programmieren von Robotern macht nicht nur Spaß, sondern Ihr könnt dabei Eure Begeisterung und Begabung für den naturwissenschaftlich-technischen Bereich entdecken!

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IT-Camps 2018

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Okt
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Im IT-Herbstcamp mit Schwerpunkt HTML&CSS dreht sich alles um die Erstellung von Websites.

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Steigt beim IT-Camp Raspberry PI in die spannende Welt der Einplatinen-Computer ein

Moin moin Lego-Begeisterte!

Die Useless-Box ist ein kleiner Roboter, der einen Kippschalter hat. Wird dieser Schalter umgelegt, legt der Roboter diesen mit Hilfe von einem Arm wieder zurück in die Startposition.

 

 

Moin moin Lego-Begeisterten!

Heute präsentieren wir euch einen Roboter, der von selbst einer Linie entlang fahren kann. Um dies zu bewerkstelligen benutzen wir einen Farbsensor und zwei Motoren, denn immerhin muss er sich irgendwie von einem Punkt zum anderen bewegen. Der Sensor vergleicht die Farben der Linie mit dem Untergrund und entscheidet so selbst, in welche Richtung er fahren soll.

Moin moin Lego-Begeisterte!

 Heute stellen wir euch den Infrarotsensor vor.

Liebe Lego-Gemeinde,

wir aus dem Robotik - Team stellen Euch hier einzelnen Bestandteile der LEGO Mindstorm EV3 vor.


Das Terminal - Herz und Superhirn des Roboters

Das Terminal ist nicht nur das Herz sondern auch das Superhirn des Roboters, über das man die verschiedenen Bauteile steuern oder auslesen kann. Es verfügt über acht verschiedene Ports. Die Ports sind in zwei Gruppen unterteilt. Es gibt vier Ports für Aktoren, zum Beispiel verschiedene Motoren und vier Ports für Sensoren, zum Beispiel der Farbsensor.

Das Terminal kann über mehrere Wege an eine Computer angeschlossen werden. Dazu zählen USB, Bluetooth und nicht zuletzt WLAN. Es ist auch möglich direkt am Terminal, welches über sechs Tasten verfügt, zu programmieren. Die Programme können auf dem EV3-Brick gespeichert und nach Belieben ausgeführt werden.

 

 


Sensoren - die "Tore" zur Welt

Der Tastsensor

Der Tastsensor besitzt einen roten Druckknopf in der Mitte. Mit diesem kann man Legobausteine verbinden. Der Tastsensor reagiert auf physischen Druck, mit welchem Handlungen des Roboters ausgelöst werden können. Damit bildet der Tastsensor sozusagen die „Finger“ des Roboters mit denen er „fühlen“ kann. Außerdem kann er unterscheiden, ob er ein oder mehrere Male gedrückt wurde und gemäß seiner Programmierung darauf reagieren.

Es gibt viele verschiedene Einsatzgebiete für diesen Sensor, zum Beispiel:

  • auf Knopfdruck fahren
  • auf Knopfdruck Töne abspielen

 

Beispielanwendung des Tastsensors:

Der Tankbot: https://www.youtube.com/watch?v=4iDFZSiaTb4

 


Motoren

Der "große" Motor

Der „große Motor“ ist der stärkste Motor im Mindstorm-Set. Er besitzt einen Rotationssensor mit einer Genauigkeit von einem Grad. Der Rotationssensor kann unter anderem zur Entfernungsmessung genutzt werden. Das Motorgehäuse ist so aufgebaut, dass sich mehrere Zahnräder oder Ähnliches einfach anbauen lassen.

 Details zum Motor:

  • Messgenauigkeit des Rotationssensors von einem Grad

  • Drehgeschwindigkeit maximal 160 bis 170 U/min

  • Die EV3-Software erkennt den angeschlossenen Motor mit Rotationssensor automatisch.

 

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Der "Medium"- Motor

Dieser Motor ist eine tolle Lösung für Anwendungen mit geringerer Last und höherer Drehzahl. Außerdem erlaubt die Konstruktion des Roboters kürzere Reaktionszeiten und ein kleineres Profil. Der Motor hat einen integrierten Rotationssensor mit einer Genauigkeit von einem Grad.

 Deiteils des "Medium"-Motors

  • Messgenauigkeit des Rotationssensors von einem Grad

  • Drehgeschwindigkeit maximal 240 bis 250 U/min

  • Nennmoment (durchschnittliches Antriebsmoment): ca. 0,08 Nm

  • Anfahrmoment (maximales, kurzfristig erreichbares Drehmoment): ca. 0,12 Nm

  • Die EV3-Software erkennt den angeschlossenen Motor mit Rotationssensor automatisch.

 

Moin, moin, Lego-Begeisterte!

Heute stellt euch das Robotik-Team das Terminal, welcher auch als "EV3-Brick" bekannt ist, vor.

 

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